金屬探測器包含有安檢門、便攜式金屬探測器、手持式金屬探測器、臺式金屬探測器、工業用金屬探測器和水下金屬探測器。在1960年,全球第一臺金屬探測器被研發出來,最初的金屬探測器主要是是應用在工礦業,它的功能就是用來檢查礦產純度、提升效益。之后隨著社會的不斷發展,社會治安變得愈來愈差,因此金屬探測器也被引進一個全新的應用領域即安全檢查,這就是金屬探測門誕生原因,而金屬探測門的出現代表著人類對安全的認知已進入一個新紀元。
經過幾十年的發展,金屬探測器也歷經了幾代探測技術的變革,從以前最早的信號模擬技術到現在所使用的數字脈沖技術,金屬探測器出現很大的技術變化,不論是分辨率、靈敏度、探測精確度還是工作性能上都有了質的飛躍。并且它的應用范圍也變得更加廣泛,在許多的行業都可以看到它的身影。
一開始是在70年代,航空業在快速發展,而劫機等危險事件的出現也讓航空和機場安全逐漸受到了人們的重視,而金屬探測門則扮演著排查違禁物品的重要作用。之后,因為安檢門在機場安檢的突出表現,慢慢的一些大型運動會(例如奧運會)展覽會和政府重要部門的安全保衛工作中也開始逐漸應用金屬探測門。